Dana 19. septembra, naučno-tehnološki projekat State Grid Co., Ltd. "Istraživanje robota za pričvršćivanje vijaka u kutnom čeličnom tornju" završio je penjanje na barijeru i operaciju pričvršćivanja vijaka u tornju br. 3 750 kV YA-Dabancheng Projekt prijenosa energije u Xinjiangu, označavajući prvu pilot primjenu robota za pričvršćivanje vijaka čeličnog tornja Angle u domaćoj ultravisokonaponskoj liniji.
Robot je težak oko 180 kilograma i dugačak oko 3 metra, a sastoji se od mehaničkog i upravljačkog sistema. Može se pričvrstiti na tijelo tornja, precizno se penjati duž glavnog materijala kutnog čeličnog tornja, identificirati i pozicionirati vijke, automatski zategnuti glavni vijak dijagonalnog čeličnog tornja prema navedenoj vrijednosti zakretnog momenta i može se daljinski kontrolirati putem interfejs interakcije čovek-računar. „Najveća inovacija ovog robota za zatezanje vijaka čeličnog tornja Angle je dizajn njegovog sistema za identifikaciju i pozicioniranje vijaka.“ Profesor Wang Xiangzhou sa Instituta za inteligentnu percepciju i kontrolu pokreta Škole za automatizaciju, Pekinškog instituta za tehnologiju, kao jedan od članova projekta, predstavio je da kada se robot penje na toranj, njegovo vidno polje ima materijal tornja, ploče i vijci, kroz fotogrametriju i inteligentnu tehnologiju identifikacije, robot može postići 100% tačnu identifikaciju i pozicioniranje vijaka, uz visoku preciznost pozicioniranja, stabilne i pouzdane prednosti. Osim toga, robot je također riješio niz problema kao što su samonapajanje, autonomno penjanje preko prepreka i rotacija protiv vijka tokom pričvršćivanja.
Podrazumijeva se da projekat "Istraživanja robota za pričvršćivanje vijaka ugaonog tornja" vodi State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Državni Grid Xinjiang Electrical Research Institute odgovoran je za implementaciju radnog okruženja i ukupne funkcionalne potražnje analiza, a Xinjiang Power Transmission and Transformation Company je odgovorna za koordinaciju na licu mjesta i saradnju pilot aplikacije robota. Kineski institut za električnu nauku i tehnologiju, Pekinški institut za tehnologiju i druge jedinice pružaju teorijske smjernice i tehničku podršku za osnovne tehnologije. Viši stručnjak za električnu energiju State Grid Xinjiang He Cheng rekao je: "Projekat je odobren u maju 2020. i završen u avgustu 2023." Prije izvođenja prve pilot aplikacije, projektni tim je proveo nekoliko krugova tehničkih rasprava o okruženju u kojem se penjao pilot robota, parametrima dimenzija čeličnog tornja Angle, prostornoj raspodjeli vijaka, ukupnim funkcionalnim zahtjevima i inženjerska pilot aplikacija."
Posljednjih godina, s skokovitim razvojem razmjera elektroenergetske mreže, čelični toranj Angle čini više od 90% projekta dalekovoda 110 kV - 750 kV i predstavlja najčešće korišteni oblik tornja . Broj vijaka u čeličnom tornju Angle je velik i široko rasprostranjen, a uglavnom se oslanja na ručni rad jednostavnim alatima ili električnim ključevima, koji ne samo da troši puno radne snage, već ima i nedostatke nestandardnog momenta zatezanja i loša konzistentnost i uvijek je praćena sigurnosnim rizicima osoblja. Istraživanje i razvoj robota za zatezanje vijaka čeličnog tornja Angle može se primijeniti na projekte prijenosa energije visokog napona i ultravisokog napona, ne samo da može zamijeniti ručni rad, učinkovito smanjiti intenzitet rada osoblja i sigurnosne rizike, već i osigurati konzistentnost uvrtanje vijaka, poboljšava kvalitetu konstrukcije tornja grupe čeličnih tornjeva Angle, i ima široku perspektivu primjene.
He Cheng je predstavio da je robot za pričvršćivanje čeličnog tornja Angle uspješno isproban po prvi put u Xinjiang Power Grid-u, popunivši prazninu u polju tehnologije robota za pričvršćivanje vijaka za UHV tornjeve, i da je od velikog značaja za pomoć u transformaciji i nadogradnji prijenosa inženjerske konstrukcije od mehanizacije do inteligencije. U budućnosti, projektni tim će dodatno smanjiti težinu robota i poboljšati njegovu primjenu optimiziranjem materijala, načina držanja i mehanizma pričvršćivanja robota, koji se potom može popularizirati i primijeniti na UHV vodove ili projekte transformacije energije.
